去毛刺机的典型零件有：磁盘、变频器壳、同步器壳、同步器齿毂、轴承盖、缸体、阀体、阀盖、输出轴、发念头齿轮等。
并设计了去毛刺设备上位机和下位机的串行通讯结构。
在控制主机的选用上，采用结构紧凑、扩展功能强和可靠性高的PC产业控制计算机作为主机，
配以AT89C52单片机主要承担系统功能初始化、数据运算与处理、步进电机驱动以及故障诊断等功能。机械去毛刺产品的实用化，
既解决了很多单靠人力难以解决的实际题目，又促进了产业自动化的进程。 磁力去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于
自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了具体的论述，并根据标定进行物像变换，
将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺去毛刺设备坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，
然后再采用两步法对去毛刺设备进行导引控制。
